číslo 6

robot číslo6

Robot vidí svět kolem sebe pomocí 3D kamer, na základně nich rozpoznává 3D povrch cca 2 metry kolem sebe, ostatní navigaci zajišťuje GPS, jeho mozek pohání Ubuntu a Python, oči pohání OpenCV.

4.7.2015 Jedná se o první verzi, která není dokonalá. Například kamery jsou klasické web kamery, které nemají globální závěrku, tedy pro pořízení 3D obrazu musí robot zastavit. Také zpracování obrazu a vyhodnocení cesty je pomalé, protože OpenCV není zkompilované pro vícejádrový procesor a podporu GPU.

autor robota

Miroslav Buček (cubas) cubas@cislo6.cz

vedoucí, autor nápadu, SW, zpracování obrazu, 3D rekonstrukce, sponzor